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RBX-I2000采用Intel11代Core? i7/i5/i3/Celeron 处理器
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RBX-I2000采用Intel11代Core? i7/i5/i3/Celeron 处理器

RBX机器人控制器基于高速FPGA实现时间同步功能,并将该模块集成在11代Intel?Core?处理器(原TigerLake)上,为机器人传感器提供4通道PPS和时间数据输出,以提高传感器融合能力,支持室内外时间同步功能,在清洁、检测等过程中避开移动和静止障碍物。

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  • 供货总量: 1000台
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    上海 上海 宝山区 长逸路15号复旦软件园A-1760
品牌:AAEON型号:RBX-I2000设备类型:工控电脑
货源类别:现货OEM:可OEM是否支持代理加盟:支持
最快出货时间:1-3天售后类型:全国联保质保:三年年
发票:提供发票

RBX-I2000采用Intel11代Core? i7/i5/i3/Celeron 处理器详细介绍



  • ★Max. up to 64G DDR4 3200MHz dual channel memory, non-ECC type

  • ★Support M.2 M Key PCIe Gen4 x4 NVMe SSD, max. up to 2TB capability

  • ★Four channel CANbus interface, compatible with PEAK CAN module.

  • ★Four syncout channel of PPS + ToD for external sensors.

  • ★Built-in BMI160 6-axis IMU for robot odometry

  • ★Comprehensive interface of RS-232/485, GPIO, PWM and power managed

  • ★SyncBotic LiDAR based SLAM tool by using NDT algorithm

  • ★Support ROS1, ROS2, Autoware, Apollo framework

  • ★Integrated VHDL code for time stamp with GPS signal


SYSTEM
PROCESSORIntel? 11th Generation Core? i7/i5/i3/Celeron SoC
i7-1185G7E (4C, 1.7GHz, up to 4.4GHz, TDP-up 28W)
i5-1145G7E (4C, 1.5GHz, up to 4.1GHz, TDP-up 28W)
i3-1115G4E (2C, 2.2GHz, up to 3.9GHz, TDP-up 28W)
MEMORYMax. up to 64G DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, non-ECC type
STORAGEM.2 2280 M Key slot x 1 (PCIex4), up to 2TB NVMe SSD
2.5” SATA SSD/HDD bay 3.0 x 1
REAL TIME CLOCKRTC x 1, with 3V CR2032 Lithium battery
SECURITYTPM 2.0
INDICATOR
CELLULAR
WIRELESS LANM.2 2230 E Key slot x 1 (Wifi 802.11 ac/b/g/n, BT 5.0)
OPERATING SYSTEMWindows 10 IoT Enterprise / Linux (by request)
ROBOT FRAMEWORK & SCRIPTROS 1/ ROS 2, LiDAR-base SLAM script (*NDT algorithm)
I/O INTERFACES
HDMIHDMI 2.0 x 1, support 3840 x 2160 @ 30Hz)
ETHERNET10/100/1GBase-T(X) Ethernet port x 3
2.5Gigabit Ethernet port x 1
USBUSB 3.0 Gen1 x 4
MULTI-I/O8-bit DIO, 2-channel CAN interface
SYNCOUT1pps + time date output x4 for robot external sensors *note
(*note Support Velodyne VLP-16, Xsens MTi-670, stereo camera)
DB-9RS232/485 x 2
CAN-FD x 2
PM&GPIO interface x1
ANTENNAFAKRA Z code for Wi-Fi x 2
FAKRA C code for GPS x 1
EXPANSION SLOTMini PCIe slot x 1, 3026 for GPS module
Mini PCIe slot x 1, 3052 for PEAK CANbus
POWER CONNECTOR2 Pin 3.81mm Pitch Phoenix Connector
OTHER INTERFACE
POWER SUPPLY
POWER REQUIREMENTDC 9 ~ 36V (Optional DC12V), AT Type
POWER CONSUMPTION67 W (Full Loading)
POWER MODESupport system auto-power on
ENVIRONMENTAL AND MECHANICAL
DIMENSION6.88” x 5.9” x 2.8” (175 x 150 x 72mm)
WEIGHT4.4lb (2kg)
MOUNTINGWall Mount
OPERATING TEMPERATURE32 °F ~ 122 °F (0 °C ~ 50 °C)
STORAGE TEMPERATURE-40 °F ~ 176 °F (-40 °C ~ 80 °C)
OPERATING HUMIDITY10% ~ 90% relative humidity, non-condensing
VIBRATION3Grm/ operation – eMMC, MicroSD (IEC68-2-64)
SHOCK30G peak acceleration (11 msec. duration, eMMC, microSD, or SSD) IEC 68-2-27
EMICE & FCC class A

订购信息 [RBX-I2000]

PART NUMBERRBX-I2000-A10-0301RBX-I2000-A10-0501RBX-I2000-A10-0701RBX-I2100-A10-0301RBX-I2100-A10-0501RBX-I2100-A10-0701
CPU11th Generation Core Inte? i3-1115G4E SoC11th Generation Core Inte? i5-1145G7E SoC11th Generation Core Intel? i7-1185G7E SoC11th Generation Core Inte? i3-1115G4E SoC11th Generation Core Inte? i5-1145G7E SoC11th Generation Core Intel? i7-1185G7E SoC
MEMORYDDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, 16G DDR4DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, 16G DDR4DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, 32G DDR4DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, 16G DDR4DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, 16G DDR4DDR4 3200MHz, SO-DIMM x 2, 32G DDR4
THERMALFanlessFanlessFanlessFanlessFanlessFanless
STORAGE256G SSD512G SSD1TB SSD256G SSD512G SSD1TB SSD
LANGbE x 4GbE x 4GbE x 4GbE x 4GbE x 4GbE x 4
USBUSB3.0 Gen 1 x4USB3.0 Gen 1 x4USB3.0 Gen 1 x4USB3.0 Gen 1 x4USB3.0 Gen 1 x4USB3.0 Gen 1 x4
EXPANSION SLOTM.2 E Key 2230 x 1
Mini PCIe slot, 3052 x1
Mini PCIe slot, 3026 x1
M.2 E Key 2230 x 1
Mini PCIe slot, 3052 x1
Mini PCIe slot, 3026 x1
M.2 E Key 2230 x 1
Mini PCIe slot, 3052 x1
Mini PCIe slot, 3026 x1
M.2 E Key 2230 x 1
Mini PCIe slot, 3052 x1
Mini PCIe slot, 3026 x1
M.2 E Key 2230 x 1
Mini PCIe slot, 3052 x1
Mini PCIe slot, 3026 x1
M.2 E Key 2230 x 1
Mini PCIe slot, 3052 x1
Mini PCIe slot, 3026 x1
POWERDC 9 ~ 36VDC 9 ~ 36VDC 9 ~ 36VDC 9 ~ 36VDC 9 ~ 36VDC 9 ~ 36V
OPERATION TEMP0°C ~ 50°C @ 0.6 m/s airflow0°C ~ 50°C @ 0.6 m/s airflow0°C ~ 50°C @ 0.6 m/s airflow0°C ~ 50°C @ 0.6 m/s airflow0°C ~ 50°C @ 0.6 m/s airflow0°C ~ 50°C @ 0.6 m/s airflow
TIME SYNCSyncout x4Syncout x4Syncout x4










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